Cứu! Robot của tôi bị kẹt trong bụi cây và tôi sắp muộn bữa tối — cẩm nang thực tế giải cứu robot mắc kẹt
Bạn biết cái vết nứt nhỏ trên đường lái xe mà bạn chẳng bao giờ để ý cho đến khi robot quét sân của bạn kẹt bánh trước vào đó như thể nó đang cố đào kho báu bị chôn giấu. Hoặc khoảnh khắc robot giao hàng của bạn dừng lại đầy kịch tính trên bó vỉa, nhấp nháy đèn LED như muốn nói: “Tôi đã quyết định rồi, và quyết định đó là không di chuyển.” Giải cứu trợ thủ của bạn khỏi mắc kẹt có thể giống như một vở kịch nhỏ, nhưng sau khi kéo robot của hàng xóm ra khỏi bụi cây, hố cát chơi và một rãnh thoát nước mưa sâu đáng ngờ, tôi đã học được rằng giải cứu robot mắc kẹt một phần là hiểu biết công nghệ, một phần là cách dỗ dành nhẹ nhàng và đôi khi là một điệu nhảy diễn giải quanh vũng nước.
Hãy thành thật nhé: lý do robot mắc kẹt thường đơn giản hơn bạn nghĩ. Những cỗ máy này không lười biếng. Chúng đang điều hướng trong một thế giới được xây cho đôi chân và mắt người, được trang bị camera, cảm biến và một tấm bản đồ trông ổn lúc 10 giờ sáng nhưng giờ lại có một đống lá to bằng con mèo đang ngủ. Lần đầu tôi gặp chuyện robot quét sân ngoài trời mắc kẹt là khi Bertha — tên tôi đặt cho cái robot quét tròn nhỏ — quyết định rằng một mảng cỏ đẫm sương về cơ bản là cát lún. Bánh xe quay tròn, không có lực bám, và một thông báo ping vào điện thoại tôi khi tôi đang họp: “Robot bị chặn. Cần hỗ trợ.” Tuyệt. Giờ tôi đang trong một nhiệm vụ giải cứu robot mắc kẹt giữa lúc chỉ mang vớ.
Vụ rủi ro trên cỏ phổ biến đến mức tôi có thể dán kín cả bức tường. Robot quét sân ngoài trời mắc kẹt trên cỏ thường xảy ra vì cỏ ướt trơn trượt, không bằng phẳng, và nếu đủ dày, nó đánh lừa các cảm biến vách đá khiến chúng nghĩ có một cú rơi. Bánh xe trượt, robot cố thoát thân bằng cách tăng tốc, và đột nhiên nó đào hai rãnh bánh xe và chỉ quay tròn một cách thảm hại. Vậy làm thế nào để giải thoát robot khỏi nhà tù đầy cỏ này? Đầu tiên, đừng giật mạnh nó như một chiếc máy cắt cỏ cứng đầu. Hãy tắt nguồn nếu có thể — việc đó ngăn động cơ chống lại bạn. Nhấc nó lên thẳng đứng, không nghiêng một góc, để tránh làm xoắn lưỡi cắt hoặc cọ xước phần gầm. Sau đó — và điều này có vẻ phản trực giác — đặt nó trên một bề mặt phẳng như lối đi, không đặt trở lại trên cỏ, và khởi động lại. Bạn muốn nó định hướng lại mà không phải ngay lập tức hồi tưởng lại sang chấn.
Bó vỉa là một nhân vật phản diện kinh điển khác trong câu chuyện robot giao hàng mắc kẹt. Tôi từng quan sát một robot giao hàng sáu bánh nhỏ dừng lại ở bó vỉa, nghiêng đầu lidar như một chú cún bối rối, rồi quyết định rằng hành động tốt nhất là cố leo lên theo đường chéo. Tiết lộ: nó đã không thành công. Con robot mắc kẹt trên bó vỉa với hai bánh trước chìa ra ngoài như đang cheo leo trên vách đá trong một bộ phim hành động. Việc giải cứu ở đây ít liên quan đến kéo vật lý mà nhiều hơn về đặt lại. Nếu robot vẫn còn nguồn, đôi khi bạn có thể dùng ứng dụng đi kèm để gửi lệnh “giải thoát tôi” hoặc lái thủ công lùi lại vài inch, sau đó căn chỉnh hướng tiếp cận. Nếu không hiệu quả, một cú nhấc nhẹ nhàng và đặt lại vị trí trên mặt đất bằng phẳng có tác dụng kỳ diệu. Và nếu bạn đang xử lý một robot giao hàng nặng hơn, hãy đảm bảo tỳ nó vào người bạn — những thứ đó có thể nặng bất ngờ và làm đổ chúng là một vấn đề hoàn toàn mới.
Có cả một hạng mục mà tôi gọi là “những cú mắc lén lút.” Cành cây nhỏ, dây leo thấp, một chiếc khăn tắm biển bị bỏ quên — những vật mà con người bước qua không cần suy nghĩ nhưng có thể quấn vào bánh xe xoay của robot hoặc quét vào cảm biến của nó. Khi robot quét sân ngoài trời của bạn tôi dừng giữa công việc với một sợi thường xuân quấn quanh chổi quét bên cạnh như một chiếc còng tay thực vật, giải pháp rõ ràng nhưng tinh tế: tắt robot, cẩn thận tháo gỡ (có thể cần kéo), kiểm tra vòng bi bánh xe, rồi chạy một bài kiểm tra nhanh ở khu vực trống để đảm bảo không có gì cọ xát. Đó là một mẹo giải cứu robot cơ bản: luôn kiểm tra sau khi giải cứu để phát hiện vấn đề trước khi robot tiếp tục lộ trình và ngay lập tức tự quấn lại lần nữa.
Bây giờ, nếu bạn không có mặt thì sao? Tôi từng nhận những tin nhắn hoảng loạn kèm ảnh một robot giao hàng mắc kẹt giữa chừng trên đường dốc cho xe lăn dưới mưa. Các phương án giải cứu robot mắc kẹt từ xa còn hạn chế nhưng đang tăng lên. Nhiều robot giao hàng có phương án dự phòng vận hành từ xa (teleoperation) — một người vận hành có thể tiếp quản, cố lùi nó ra, hoặc hiệu chỉnh lại. Đối với robot quét sân, một số ứng dụng cho phép bạn đánh dấu các khu vực là vùng cấm sau sự việc, vì vậy nếu nó báo bị chặn, bạn có thể xóa điểm đó trên bản đồ và ra lệnh “tiếp tục” từ xa. Nhưng nếu robot thực sự mắc cạn, nó có thể cần một vị cứu tinh hữu hình. Đó là lúc có một người hàng xóm đáng tin cậy biết cách giải thoát robot giúp ích. Tôi đã để một hướng dẫn nhanh dán trong tủ ở hiên nhà: “Nếu Bertha bị mắc cạn, hãy giữ nút nguồn 5 giây, nhấc nhẹ nhàng, đặt lên đường lái xe, nhấn play.” Nó hiệu quả.
Dĩ nhiên, phép màu thực sự là tìm ra cách phòng ngừa robot mắc kẹt ngay từ đầu. Phòng ngừa là 90% lập bản đồ và 10% bảo trì sân. Trước khi thả robot quét sân chạy, hãy đi quanh chu vi như một thám tử. Tìm các chỗ chuyển tiếp từ vỉa hè sang cỏ bị dốc hoặc bở vụn, bó vỉa có mép sắc, lưới thoát nước có khe đủ rộng để nuốt chửng bánh xe, những mảng sỏi giống hố mặt trăng hơn, và đúng vậy, những khu vực cỏ tươi tốt trông vô hại nhưng giữ ẩm. Hầu hết quy trình lập bản đồ cho phép bạn vẽ vùng loại trừ. Hãy hào phóng sử dụng chúng. Nếu bạn có một robot có xu hướng bị kẹt trên cỏ gần mép vườn, hãy đặt cho khu vực đó một hàng rào ảo. Đối với robot giao hàng, các nhà quy hoạch thành phố và các công ty đang dần bổ sung cơ sở hạ tầng thân thiện với robot hơn — các đường cắt bó vỉa trơn nhẵn, thẻ định vị — nhưng cho đến lúc đó, nếu bạn là người nhận hàng thường xuyên, bạn có thể giúp bằng cách giữ lối đi không có ống nước lạc và thảm bị gấp.
Đôi khi, robot mắc kẹt không phải vì địa hình mà vì nó bị bẩn. Tôi học được điều này theo cách đầy bụi bặm. Robot quét sân ngoài trời tích tụ bùn và mảnh vụn trên các cảm biến. Nếu cảm biến vách đá bị phủ một lớp mỏng cỏ cắt khô, robot có thể nghĩ rằng nó sắp rơi khỏi một gờ và đứng yên. Một cú lau nhanh bằng vải khô có thể là một mẹo giải cứu robot phòng ngừa chỉ mất năm giây. Và đối với robot giao hàng, một cú phủi nhẹ ống kính camera trước nghĩa là nó sẽ không nhầm bóng với chướng ngại vật và chết đứng giữa vỉa hè.
Tâm lý môi trường cũng quan trọng. Bóng râm, phản chiếu n